Перевод башенного крана Comedil на частотный привод
Один из наших последних проектов — модернизация крана Comedil путем перевода всех лебедок крана на частотный привод. Его цель — улучшение технических характеристик крана за счёт увеличения диапазона рабочих скоростей.
Данная модернизация позволила значительно улучшить плавность работы крана, а также индивидуально подобрать под крановщика скорость движения и ускорения на разных позициях командоконтроллеров или джойстика радиоуправления.
Также на этом кране установлен программируемый логический контроллер — ПЛК, который позволяет реализовать несколько режимов работы. Рабочий режим, в котором кран движется максимально быстро и резко, и монтажный режим, при котором скорости всех лебёдок крана замедляются и увеличивается их плавность.
Переключаться между режимами можно на ходу, что позволяет максимально быстро подвести груз к заданной точке, к примеру плиту перекрытия, а затем без полной остановки переключиться в монтажный режим и точно позиционировать ее перед опусканием.
Также ПЛК позволяет организовать двойную защиту по приборам безопасности. К примеру, когда крюк поднят до максимальной точки вверх и срабатывает концевой выключатель, сигнал об этом поступает на частотный преобразователь и дублируется на ПЛК. В итоге мы имеем двойной контроль безопасности.
Кроме того на ПЛК организованы функции обдува шкафа, охлаждения двигателей и другие.
Подытожим. В целом к преимуществам частотного привода можно отнести:
- экономию электроэнергии;
- плавность работы;
- возможность выбора режима работы;
- большой диапазон настройки скоростей лебёдок, их ускорения и замедления;
- срок службы зубчатых передач редукторов значительно увеличивается за счет устранения рывков и толчков;
- тормозной механизм служит в разы дольше, так как в этом случае он выполняет роль ручника (трение до полной остановки отсутствует, лебёдка останавливается магнитным полем двигателя).
- надежность. Самое слабое звено системы исключено — частотно-регулируемый привод не имеет подвижных контактов;
- долговечность — правильно настроенный привод работает годами.
