Блок управления тормозной машиной крана QTZ

Данный башенный кран QTZ был приобретен некомплектным. Отсутствовали прибор безопасности и блок управления лебедкой тормозной машины. В качестве прибора безопасности нами был установлен ПЗК-30, но сегодня речь пойдет не о нем. 

 

В качестве блока управления тормозной машиной изначально был установлен резистор, с помощью которого можно было настроить её ток. Данная конструкция имела существенный недостаток — она не позволяла регулировать ток на ходу в зависимости от веса на крюке. К примеру, при весе в 4 тонны груз шел плавно, при 5ти тоннах он ускорялся и летел вниз, а при 3х и менее просто стоял на месте.

 

Команде «АСМ электроники» была поставлена задача создать блок управления, который обеспечил бы изменяемый момент тормозной машины таким образом, чтобы во всех диапазонах веса от 100 кг до максимума скорость опускания груза была одинаковой. 

 

Блок был создан на базе микроконтроллера семейства STM. Он позволяет изменять скорость вращения барабана и по заданному программному алгоритму управляет тормозной машиной. Теперь различные грузы можно опускать на одной скорости.

 

Кроме того, данный блок расширил общий диапазон скоростей грузовой лебёдки путём отслеживания состояния положения командоконтроллера и изменения задания по скорости вращения грузового барабана на две скорости вниз и одну скорость вверх. 

Таким образом наша команда успешно справилась с выполнением этого задания.

 

 

https://youtu.be/ku-S_gwK654

 

 

 

 

 

 

 

Процесс установки